TrackingOAK

Cette classe représente une caméra OAK dont le but est un tracking simple des personnes. Pour cela, on initialise sur la caméra le capteur couleur, le module d'IA MobileNetDetectionNetwork fait pour les réseaux de neurones de détections, et le module ObjectTracker qui se charge de faire le tracking des détections.

Cette classe est utilisée pour le tracking simplement visuel, sans ré-identification.