DepthOAK

Cette classe représente une caméra OAK dont le but est capturer la profondeur de l'image qu'elle voit. Pour cela, on initialise sur la caméra les deux capteurs monochromes, le module StereoDepth se chargeant de calculer la profondeur de ce que voit la caméra, ainsi que l'IMU pour obtenir l'orientation de la caméra.

Cette classe est principalement utilisée lorsque la caméra veut estimer sa position, car cela permet de reconstituer en 3D ce que voit la caméra, ainsi que d'obtenir une estimation de son orientation.