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Object3D

Cette classe sert à représenter un objet dans un espace en 3 dimensions.

Cette classe définit simplement la position et rotation de l'objet, et implémente 2 fonctions :

  • norm, qui permet d'obtenir la distance de l'objet au repère de l'espace
  • dist, qui permet de calculer la distance de l'objet à un autre objet