Pistes étudiées

L'utilisation de la profondeur de l'image a 2 utilités principales : localiser plus précisément une personne par rapport à la caméra, et localiser la caméra dans l'espace.

Pour pouvoir localiser la caméra dans son espace, 2 solutions ont été envisagées :

• Chaque caméra effectue une reconstitution 3D de ce qu'elle voit, et ces différentes reconstitutions sont ensuite regroupées pour estimer la position des caméras entrent elles. Cependant, si une caméra est isolée des autres, elle ne pourra pas être localisée. De plus, il n'est pas garanti que la localisation des caméras soit possible si leur champ de vision ne se superposent pas suffisamment.
• Une caméra est utilisée, avec un script ou logiciel particulier, pour effectuer un scan de toute la zone souhaitée. Le scan est ensuite donné aux caméras, qui vont déduire leur position à partir de ce qu'elles voient et de la carte en 3D. Cette solution nécessite une plus grande logistique, puisqu'il faut au préalable de l'installation des caméras effectuer le scan, mais cela permet potentiellement une plus grande précision, et cela donne aux caméra un référentiel commun dans lequel situer les personnes.

La solution explorée a donc été la seconde.

Pour ce qui est de la localisation des personnes, en regroupant les localisations effectuées par les caméras, on doit pouvoir obtenir une position moyenne qui soit plus précise que les positions individuelles des caméras.