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Caméra OAK-D

Présentation​

La caméra OAK-D est une caméra développée et vendue par Luxonis.
Cette caméra possède 3 capteurs principaux : un capteur couleur 12MP au centre, et 2 capteurs monochromes 1MP autours du capteur central. Elle est aussi équipée d'un IMU permettant de connaître son orientation en temps réel.
La particularité de cette caméra est qu'elle est capable d'effectuer toutes sortes de traitements sur les données qu'elle capte, et de les transmettre ensuite à un ordinateur par USB ou POE (requiert un module supplémentaire). Ces traitements incluent de la manipulation d'image, calcul de la profondeur de l'image, utilisation d'IA, tracking, et exécution de scripts écrits en Python.

Utilisation​

Pour l'utiliser, la caméra a besoin d'être relié à un ordinateur (par USB ou POE). A l'aide du SDK (qui simplifie l'utilisation) ou de l'API (pour gérer plus précisément ce que l'on fait) DepthAI, on peut construire un "pipeline" composé de "nœuds", et l'envoyer à la caméra pour qu'elle l'exécute.

pipeline

Ici, la caméra va récupérer les images du capteur couleur (nœud "ColorCamera"), les modifier selon la configuration spécifiée à la création du pipeline (nœud "ImageManip"), les passer dans un réseau de neurones de détection (nœud "DetectionNetwork"), puis envoyer le résultat dans un tracker intégré (nœud "ObjectTracker"). Enfin, certaines informations sont transmises à l'ordinateur auquel la caméra est connectée (nœuds "XLinkOut").